AT-10 SABBER

Děla všech ráží, protitankové kanony, houfnice, rakety a ruční zbraně

Moderátor: Julesak

v.m.
štábní rotmistr
štábní rotmistr
Příspěvky: 249
Registrován: 19/1/2011, 18:51

AT-10 SABBER

Příspěvek od v.m. »

Střela řízená protitanková 9M117 (9K116 BASTION)
AT-10 SABBER


CHARAKTERISTIKA

PTŘS druhé generace, aerodynamického schématu „kachna“ s poloaktivním naváděním na cíl po laserovém paprsku. Letový motor je jednokomorový na TPH. Startovací motor je pevně spojen se zadní částí nábojnice. Zničení cíle zajišťuje kumulativní bojová část.

TTD:

Obrázek

KONSTRUKCE STŘELY

Řízená střela 9M117 je součástí náboje ZUBK10-1/2/3. Je zaválcována do těla nábojnice. Nábojnice se skládá se z těla, dna, roštu, opěrného kroužku a tří nádrží s kapalným CO2. Nádrže s kapalným CO2 slouží ke snížení množství škodlivých plynů v bojovém prostoru tanku a ke snížení zadýmení v prostoru před hlavní tankového kanónu.

Střela se skládá z následujících částí:

Blok palubního řídícího zařízení slouží k ovládání letu střely Střela je naváděna na záměrnou informačním polem, které je vytvářeno zaměřovacím a řídícím přístrojem. Druh navádění poloaktivní po laserovém paprsku.

Bojová hlavice 9N136M s kumulativním účinkem je určená k ničení cíle. Skládá se z těla, kumulativní náplně, zapalovače a bojového kontaktu.

Zapalovač 9E256 slouží k iniciaci kumulativní náplně bojové hlavice při nárazu střely na překážku a k autodestrukci, jestliže střela mine cíl. Zapalovač je dnový, elektrický nárazový kapacitní, zajištěného typu, s okamžitým účinkem, maskovou jistotou a s autodestrukcí založenou na pyrotechnickém principu.

Letový raketový motor je určen k urychlení na dráze letu a je umístěn ve střední části střely mezi bojovou hlavicí a elektronickým blokem. Mezikruhová spalovací komora je opatřena dvěma reversními tryskami odkloněnými o úhel 15 stupňů od podélné osy střely.

Oddělitelné dno slouží k ochraně zadní části střely před přímým působením prachových plynů z výmetné náplně. Skládá se z těla, pístu, indukčního generátoru a kontaktů.



ČINNOST

Při stlačení tlačítka střelce na pultu tanku je uveden do činnosti spoušťový mechanismus. Je zažehnut elektrický palník zažehovače zpožďovače, který způsobí zpoždění zážehu výmetné náplně o 1,3 až 1,8 s. Napájecí zdroj je aktivován do 1,3 s. Když dosáhne napětí napájecího zdroje asi 3 V, je iniciován elektrický palník rotoru gyroskopu a do 0,3 s se rotor roztočí na maximální otáčky. Po přehoření zpožďovače je zažehnuta výmetná náplň a střela je v hlavni urychlována. V zapalovači je pohybem střely v hlavni sepnut setrvačnostní spínač, který umožní iniciaci elektrického palníku odjištění. Plamenem z palníku je zažehnuta zpožďovací slož maskové jistoty, po jejím vyhoření (0,02 až 0,03 s) jsou uvolněny pojistné kolíky. Zapalovač je plně odjištěn a připraven k iniciaci při nárazu na překážku. Po dohoření zpožďovací slože maskové jistoty plamen bezprostředně přechází na zpožďovací slož autodestrukce. Po opuštění hlavně se rozevírají stabilizační plochy a spínají se kontakty koncového mikrospínače. Napětí 25,2 V je přivedeno na světlomet v případě, že je sepnut spínač na bloku kormidel.

Raketový motor je uveden do činnosti při výletu střely z hlavně, kdy mikrospínač ve dně střely sepne obvod napájení zážehového šroubu. Elektrický palník uvnitř zážehového šroubu zažehne zpožďovací slož, z níž plamen po uplynutí 1,5 s prošlehne na zažehovač. Splodinami hoření zažehovače jsou zažehnuty tablety TPH v prostoru dna a od nich je zažehnuta celá náplň TPH ve spalovací komoře.

Střela je naváděna na cíl. Druh navádění poloaktivní po laserovém paprsku.

Při nárazu střely na překážku se uvede do činnosti počinovou náplň zapalovače, od níž se iniciuje kumulativní náplň. Pokud střela mine cíl zpožďovací slož autodestrukce dohoří asi za 26 s a je iniciována bojová hlavice mechanismem autodestrukce.

Raketový motor je uveden do činnosti při výletu střely z hlavně, kdy mikrospínač ve dně střely sepne obvod napájení zážehového šroubu. Elektrický palník uvnitř zážehového šroubu zažehne zpožďovací slož, z níž plamen po uplynutí 1,5 s prošlehne na zažehovač. Splodinami hoření zažehovače jsou zažehnuty tablety TPH v prostoru dna a od nich je zažehnuta celá náplň TPH ve spalovací komoře.

Střela je naváděna na cíl. Druh navádění poloaktivní po laserovém paprsku.

Při nárazu střely na překážku se uvede do činnosti počinovou náplň zapalovače, od níž se iniciuje kumulativní náplň. Pokud střela mine cíl zpožďovací slož autodestrukce dohoří asi za 26 s a je iniciována bojová hlavice mechanismem autodestrukce.


Obrázek


Obrázek



Obrázek
Uživatelský avatar
Alchymista
5. Plukovník
5. Plukovník
Příspěvky: 4883
Registrován: 25/2/2007, 04:00

Příspěvek od Alchymista »

Správne označenie náboja je 3UBK10.
Určite nábojnica obsahuje kvapalný CO2? To sa mi silne nezdá... Skladovateľnosť kvapalného CO2 je obmedzená a to by výrazne znižovalo skladovateľnosť celého náboja.
ObrázekObrázek

Оптимисты изучают английский язык, пессимисты - китайский. А реалисты - автомат Калашникова
Uživatelský avatar
kopapaka
6. Podplukovník
6. Podplukovník
Příspěvky: 3837
Registrován: 26/1/2008, 20:47
Bydliště: kósek od Prostějova

Příspěvek od kopapaka »

Taky mám určité pochybnosti, kdyby jen proto, že na obrázku s nábojem nic takového není. Navíc nevím, jak by CO2 mohlo snížit množství zplodin, jedině, že by sloužilo místo výmetné náplně...

Obrázek
ObrázekObrázek Obrázek
"Válka je Mír, Svoboda je Otroctví a Nevědomost je Síla!"
Uživatelský avatar
Alchymista
5. Plukovník
5. Plukovník
Příspěvky: 4883
Registrován: 25/2/2007, 04:00

Příspěvek od Alchymista »

Náboje s PTRS série 9M117 odpaľované z hlavne TK a PTK

100mm PTK MT-12K Rapira [МТ-12К] so systémom 9K116 Kastet [Кастет]
3UBK10 [3УБК10] s raketou 9М117
3UBK10M [3УБК10М] s raketou 9М117М
3UBK23 [3УБК23] s raketou 9М117М1

100mm TK BS-3 a D-10 [БС-3, Д-10] na tanku T-55M so systémom 9K116-1 Bastion [Бастион]
3UBK10-1 [3УБК10-1] s raketou 9М117
3UBK10M-1 [3УБК10М-1] s raketou 9М117М
3UBK23-1 [3УБК23-1] s raketou 9М117М1

115mm TK U-5TS [У-5ТС] na tanku T-62M so systémom 9K116-2? alebo 9K118? Šeksna [Шексна]
3UBK10-2 [3УБК10-2] s raketou 9М117
3UBK10M-2 [3УБК10М-2] s raketou 9М117М
3UBK23-2 [3УБК23-2] s raketou 9М117М1

100mm delo 2A70 na BMP-3 [БМП-3] so systémom 9K116-3? Basnia [Басня] a Basnia-2
3UBK10-3 [3УБК10-3] s raketou 9М117
3UBK10M-3 [3УБК10М-3] s raketou 9М117М
3UBK23-3 [3УБК23-3] s raketou 9М117М1

- Protitanková riadená strela je vo všetkých prípadoch takmer rovnaká, pre 115mm TK je vybavená vodiacimi a tesniacimi nákružkami príslušného kalibru, ktoré po opustení hlavne odpadajú. Náboje sa samozrejme líšia použitím príslušných nábojníc.

- Nábojnica pre 100mm TK a PTK a pre 115mm TK majú dno nábojnice skrutkované, čo umožňuje jednoduchší prístup k rakete a jej riadiacej elektronike pri kontrolách a opravách. Bežné kontroly elektroniky sa robia kontrolným spojom v prednej časti strely.

V systéme sú používané tri verzie rakety 9M117 (tri známe)
- raketa 9M117 "Kastet"
- - kumulatívna hlavica 9N136 (priebojnosť 600+mm)

- raketa 9M117M "Kan"
- - kumulatívna hlavica 9N136M (tandemová, priebojnosť 650mm za ERA)

- raketa 9M117M1 "Arkan"
- - kumulatívna hlavica ??? (tandemová, priebojnosť 750+mm za ERA)
- - dostrel zvýšený na 5000-5500m

Obrázek Obrázek
Vľavo:
1) náboj 3UBK10-3 pre 100mm 2A70 na BMP-3
2) náboj 3UBK10-2 pre 115mm U-5TS na T-62M - všimnite si, že raketa má rovnaký priemer ako v ostatných nábojoch
3) náboj 3UBK10-1 pre 100mm D-10 a BS-3 na T-55M
4) náboj 3UBK10 pre 100mm ptk MT-12K Rapira
5) raketa 9M117
Vpravo - raketa 9M117 a náboj 3UBK10-3 pre 100mm 2A70 na BMP-3

Obrázek
Optický prijímač laserového lúča na dne strely 9M117.
Podľa tvaru krídiel je pravdepodobné, že sa riadená strela za letu otáča.
Naposledy upravil(a) Alchymista dne 31/1/2011, 11:04, celkem upraveno 5 x.
ObrázekObrázek

Оптимисты изучают английский язык, пессимисты - китайский. А реалисты - автомат Калашникова
Uživatelský avatar
skelet
4. Brigádní generál
4. Brigádní generál
Příspěvky: 17708
Registrován: 26/1/2008, 15:48

Příspěvek od skelet »

Tak angličtináře zdupu, že mají dělat překlady a druhý mi tady narve ruské klikyháky. Už mi tu chybí jen Jersey se švédštinou a Deadeye s čínštinou :raf:
ObrázekObrázekObrázek
Uživatelský avatar
Alchymista
5. Plukovník
5. Plukovník
Příspěvky: 4883
Registrován: 25/2/2007, 04:00

Příspěvek od Alchymista »

Lepšie?
ObrázekObrázek

Оптимисты изучают английский язык, пессимисты - китайский. А реалисты - автомат Калашникова
Uživatelský avatar
skelet
4. Brigádní generál
4. Brigádní generál
Příspěvky: 17708
Registrován: 26/1/2008, 15:48

Příspěvek od skelet »

:up:

škoda, že v tom článku nejsou datace zahájení vývoje, výroby atd.
ObrázekObrázekObrázek
Uživatelský avatar
kopapaka
6. Podplukovník
6. Podplukovník
Příspěvky: 3837
Registrován: 26/1/2008, 20:47
Bydliště: kósek od Prostějova

Příspěvek od kopapaka »

skelet: mě tam taky chybí trochu lepší popis způsobu navádění...
v.m. píše:PTŘS druhé generace, aerodynamického schématu „kachna“ s poloaktivním naváděním na cíl po laserovém paprsku.
Mám trochu problém s tím " poloaktivním", to označení se obvykle používá u zbraní která se navádějí na paprsek odražený od cíle ( laser, radarový ... ) a to není tenhle případ.
Tahle raketa letí v paprsku radiolokátoru (pardon, laseru ) , s tím souvisí to co psal Alchymista:
Alchymista píše:Podľa tvaru krídiel je pravdepodobné, že sa riadená strela za letu otáča.
Další věc, která to potvrzuje, je čidlo paprsku vysunuté mimo střed, plocha čidla se tak virtuálně rozšiřuje skoro na celou ploch dna střely.
Mimochodem, není něco s tím obrázkem? Já ho tu chtěl přidat, ať je vidět co tím myslím a nějak to nejde. Fotogalerie tvrdí, že obrázek neexistuje :?:
skelet píše:Tak angličtináře zdupu, že mají dělat překlady a druhý mi tady narve ruské klikyháky.
Já sem sice původní vzhled neviděl, ale předpokládám, že byly bukvy v označení ( tj.to co teď je v závorkách ). Takhle je to sice lepší, ale přece jen se rovná o názvy, tak v tom nevidím až takový problém.
Ale stejně díky za úpravu...
Naposledy upravil(a) kopapaka dne 8/2/2011, 17:40, celkem upraveno 1 x.
ObrázekObrázek Obrázek
"Válka je Mír, Svoboda je Otroctví a Nevědomost je Síla!"
Uživatelský avatar
Rosomak
7. Major
7. Major
Příspěvky: 2318
Registrován: 7/8/2007, 08:54

Příspěvek od Rosomak »

Dost mne zarazila ta doba iniciace. 1,8 sec je vcelku hodně. Protože při rychlosti 50 km/hod při jednom z cílů to dělá cca dvacet metrů.
Také cíl má dostatek času se zadýmit nebo provést krycí manévr.
Nedovedu si také přestavit střelbu za jízdy.
Je to vážně dobře?
Uživatelský avatar
kopapaka
6. Podplukovník
6. Podplukovník
Příspěvky: 3837
Registrován: 26/1/2008, 20:47
Bydliště: kósek od Prostějova

Příspěvek od kopapaka »

Rosomak:asi je to dobře a je to tam i popsané.
v.m. píše:Napájecí zdroj je aktivován do 1,3 s. Když dosáhne napětí napájecího zdroje asi 3 V, je iniciován elektrický palník rotoru gyroskopu a do 0,3 s se rotor roztočí na maximální otáčky.
Je vlastně u většiny raket, jen těžko totiž můžou odstartovat bez napětí a roztočených gyroskopů...
ObrázekObrázek Obrázek
"Válka je Mír, Svoboda je Otroctví a Nevědomost je Síla!"
Uživatelský avatar
Alchymista
5. Plukovník
5. Plukovník
Příspěvky: 4883
Registrován: 25/2/2007, 04:00

Příspěvek od Alchymista »

Tých 1,8 sekundy je síce relatívne dosť, ale inak plne v bežných medziach pre podobný systém napájania - treba si uvedomiť, že kým u iných riadených striel je možné strelu aspoň predbežne napájať zo zdrojov odpaľovacieho zariadenia, tu taká možnosť nie je. Jediným impulzom na oživenie a aktivovanie celého palubného systému riadenia strely je impulz ako pre odpáleniu normálneho náboja.
Streľba za jazdy - to v podstate závisí od stabilizátoru kanónu a zameriavaču, ale mám dojem, že streľba PTRS sa vedie z krátkych zastávok - doba letu na maximálnu diaľku neprevyšuje 15 sekúnd - s aktiváciou PTRS nech do 20 sekúnd.

Systém navedenia - ano, je to "navedenie po lúči", nie poloaktívne navedenie. Tiež sa to označuje ako "beam rider". Nie je tiež celkom jasné, ako je vytváraná zámerná - či je lúč jeden alebo je ich niekoľko (typicky štyri), či je lúč kontinuálny alebo impulzný, či je statický alebo rotuje (vytvára kužel) a teda podľa čoho určuje strela svoju polohu voči zámernej.

Oklamať sa ti tento systém len tak asi nepodarí - "vyhodnocovacím zariadením" je totiž strelec, ktorý udržiava cieľ v zámerných značkách, a tým drží zámernú na cieli. Pokiaľ teda strelec vidí cieľ (alebo aspoň "tuší", kde je), strela ide stále po zámernej - musel by si oklamať strelca, čo je výrazne tažšie, než oklamať či zarušiť riadiaci systém, ktorý strelu sleduje a vyhodnocuje jej polohu voči zámernej a generuje riadiace povely. To celý systém riadenia značne zjednodušuje a "zodolňuje" - strelec sa stará o sledovanie cieľa, riadiaci systém vytvára zámernú, raketa sa drží na zámernej. Nie je tam spätná väzba medzi raketou a riadiacim systémom - systém sa nestará o to, "kde je raketa", v lepšom prípade len mení polohu zámernej podľa časového programu na základe známej vzdialenosti cieľa - systém/program Pyľ, ktorý po vlietnutí strely do lúča "zdvihne" strelu niekoľko metrov nad optickú zámernú a pred cieľom ju zasa zvedie dolu. Lenže to sa robí tým, že sa laserový lúč programovo odkloní od zámernej a potom sa zasa na zámernú vráti.

ad skeletov komentár - mal pravdu, pôvodne som sem totiž hodil len kus textu z môjho zoznam indexov - a to boli výlučne bukvy :twisted:

ad obrázok - takže sa ukázala jedna "vlastnosť" Galérie :-? prihlás sa a pochopíš (alebo som niečo urobil chybne...)
ObrázekObrázek

Оптимисты изучают английский язык, пессимисты - китайский. А реалисты - автомат Калашникова
Uživatelský avatar
Rosomak
7. Major
7. Major
Příspěvky: 2318
Registrován: 7/8/2007, 08:54

Příspěvek od Rosomak »

No, já bych dal na dno nábojnice dva (či jeden) kroužky - kontakty - a to samé do závěru. Jednoduché a spolehlivé po daný počet vystřílených střel. A napájení máš po zasunutí do kanonu vyřešené. Pokud by nedošlo ke kontaktu, tak by byl standardní postup až po iniciaci.
Zajímavé by bylo i to, že bys hlavní mohl sesouhlasit cíl se zaměřovačem střelce a ušetřit reakční čas.

Alchy, popisuješ to moc hezky a obrazně. Takové části by se měly vkládat do těla článku, protože často v diskuzi zapadnou.
Uživatelský avatar
kopapaka
6. Podplukovník
6. Podplukovník
Příspěvky: 3837
Registrován: 26/1/2008, 20:47
Bydliště: kósek od Prostějova

Příspěvek od kopapaka »

Alchymista:ahá

Přihlášený sem byl, takže nevím...
ObrázekObrázek Obrázek
"Válka je Mír, Svoboda je Otroctví a Nevědomost je Síla!"
v.m.
štábní rotmistr
štábní rotmistr
Příspěvky: 249
Registrován: 19/1/2011, 18:51

AT-10 pro ČSLA a tabulka zavádění přenosných PTŘS

Příspěvek od v.m. »

K zavádění AT-10 do ČSLA:
Systém Bastion v provedení „jednotné“ 100 mm PTŘS měl být zaveden do ČSLA se systémem řízení palby „KLADIVO“ (v SSSR to byl systém „VOLNA“ a v PLR systém „MERIDA“).
Varianty T-55, které byly vyzbrojovány tímto systémem byly T-55M, T-55AM, T-55M-1, T-55AM-1, T-55D, T-55D-1, T-55MV, T-55AMV, T-55AM2PB, T-55AM2B (ČSSR) T-55AM2P (výroba PLR).
K tomuto zámyslu uvádí Pavel Minařík toto:
Cituji“
„Velení ČSLA koncem 60. let uvažovalo o perspektivní náhradě tanků T-54/55. Z počátku bylo navrhováno zavedení tanku T-62, ale nakonec bylo z ekonomických důvodů přijato rozhodnutí jeden přezbrojovací cyklus vynechat a zavést až tak následující generace. Současně bylo rozhodnuto provést modernizaci tanků T-54A na úroveň strojů T-55A (blíže viz odpověď na dotaz čís. 654).
V polovině 70. let byla znovu řešena otázka zavedení nové generace středního tanku. Na základě doporučení Politického poradního výboru členských států – účastníků Varšavské smlouvy ze dne 26. 11. 1976 bylo přijato rozhodnutí zavést tank T-72. Možnost zavedení T-64 nebyla vůbec zvažována. Nejprve bylo za účelem získání zkušeností z jejich provozu dovezeno ze SSSR v roce 1978 celkem 31 strojů a první licenčně vyrobená vozidla byla k útvarům ČSLA zavedena v roce 1981. Celkem se předpokládalo v průběhu 15 let pro potřeby ČSLA vyrobit okolo 3 000 tanků T-72, z toho 10-15% speciálních aplikací. Do 30. 11. 1991 jich ČSLA převzala celkem 815 kusů a s jejich dodávkami byly z výzbroje ČSLA postupně vyřazovány nejprve tanky T-34/85, později i tanky T-54A a T-55.
Současně s ukázkou tanků T-72, uskutečněnou v březnu 1977 v SSSR, byl velení ČSLA předveden modernizovaný tank T-55A, vybavený novým zaměřovačem a laserovým dálkoměrem. Protože tanky T-54AM a T-55A v té době tvořily 56% tankové výzbroje naší armády, bylo rozhodnuto provést jejich modernizaci (do roku 1986 se podíl těchto typů tanků zvýšil na 65%). Vývoj nového systému řízení palby byl realizován v čs. průmyslu v letech 1981 až 1983. Přesnost zásahů při střelbě z místa se zvýšila 6,4x, za krátkých zastávek 3,6x a 48% cílů osádky zasahovaly prvním výstřelem, což bylo 13,3x více, než u nemodernizovaných tanků. Oproti sovětskému systému VOLNA měl dokonalejší počítač (číslicový místo analogového), zařízení pro měření vektoru rychlosti cíle a zařízení pro detekci ozáření tanku laserovým paprskem. Celkem se předpokládala zástavba systému KLADIVO do 2 800 tanků T-54/55AM1 v letech 7., 8. a 9. pětiletky, tempem cca 200 ks ročně. V letech 1983 až 1986 proběhl vývoj další modernizované verze, zavedené do výzbroje ČSLA v roce 1987 jako T-54/55AM2. Modernizovaný tank dosahoval úrovně tanků LEOPARD 1A4 a M60A3. V letech 8. a 9. pětiletky mělo být na tuto verzi modernizováno 1 250 strojů, z toho 620 ks T-55A a 630 ks T-54AM. Na uvedené modernizaci měl participovat i zbrojní průmysl dalších států Varšavské smlouvy a to dodávkami systému odpalování PTŘS BASTION (z NDR) a spojovacího sytému ABZAC (z MLR), které se nakonec neuskutečnily. Systém BASTION měl umožnit ničení tanků na vzdálenost 100 až 4 000 m a počítalo se s jeho instalováním do 1/3 modernizovaných tanků, přičemž pro zástavbu měly být upraveny všechny modernizované stroje. Systém ABZAC zahrnoval radiostanice R-173 (R-173P) a THZ R-124.“ Konec citace
Majanko z „forum.CSLA“
K tomu uvádí:
„PTRS v ráži 100mm odpalované cez kanón boli používané na tankoch T-54/55 M2 (Systém riadenia palby SRP Kladivo) so systémom BASTION, ktorý bol tesne pred zavedením do ČSĽA, bol prakticky odskúšaný a boli k nemu i vytvorené učebno výcvikové možnosti napr. na PŠ veliteľov, vodičov a strelcov tankov u VU 4423 Přáslavice. Systémom Bastion mali byť vyzbrojené vždy 3 vozidlá v tankovej rote.K prezbrojeniu ale nedošlo.“
Pro úplnost uvádím jeho hodnocení SŘP „KLADIVO“:
Cituji: „…..spoľahlivosť SRP-Kladivo u T 54/55 verzií M1 a M2. Poruchovosť systému bola do značnej miery zapríčinená nesprávnou obsluhou a možno nižšou vycvičenosťou strelcov, prípadne zanedbanou údržbou a ošetrovaním. Osobne mám skúsenosti, že strelci počas bojových strelieb, alebo strelieb nahlásili občas závadu. Takmer vždy keď som vošiel do tanku sa závada nekonala. Ťažko si spomínam na nejaké zásadné poruchy, nehovoriac už o tom, že systém bol schopný pokračovať v náhradnom režime ako tanky bez SRP. SRP Kladivo bol tak dobrý, že obsluhy strelníc dobre vycvičené tankové osádky vôbec nemali v láske, pretože sme im ničili úspešne všetky možné terčové situácie.Niekedy až tak, že sa "ustrelovali" držiaky terčov, čo samozrejme bolo zakázané ( mali ich lepšie schovať za valy ) a to zpravidla prvou ranou z kanóna.Im sme tvrdili, že sme "minuly cieľ ". Dnes už len spomíname na to, že keď bolo takmer všetko zasiahnuté, tak sme s rezignovanými obsluhami strelníc súťažili ( o fľašu samozrejme) v tom, čo tankisti zasiahnu prvou ranou, samozrejme za jazdy a za čo najkratšiu dobu.Časy na streľbu ( rýchlosť streľby) boli tak krátke, že sme boli obmedzení nabíjačom tanku, ktorý nestíhal nabíjať.Obsluha potom do cieľovej plochy doslova vláčila všetko na čo sa dalo strieľať. Vždy sa tešili na náš odjazd zo strelnice a prevracali oči pri našom každom príjazde.No boli to " veselé " časy keď sa často strieľalo, jazdilo a cvičilo.
Snáď len na doplnenie.T-72 skutočne používá delené strelivo.Nábojka je čiastočne spaliteľná, zostane len malá kovová časť tzv.padon a tá je automaticky po výstrele vyhodená z tanku do priestoru za ním.“ Konec citace

Obrázek
Naposledy upravil(a) v.m. dne 6/2/2011, 18:17, celkem upraveno 1 x.
v.m.
štábní rotmistr
štábní rotmistr
Příspěvky: 249
Registrován: 19/1/2011, 18:51

NAVÁDZACIE SÚSTAVY SOVIETSKYCH A RUSKÝCH PTŘS

Příspěvek od v.m. »

K připomínkám k systému navádění jsem nalezl na webu následující informaci:
cituji:

"Povelový systém diaľkového navádzania (tzv. CLOS, Command to Line-of-Sight) - Operátor súčasne sleduje cieľ aj raketu a vytvára povely, ktoré sú na palubu rakety prenášané po vodiči odvíjanom z jej zadnej časti alebo výnimočne rádiom. Bojová efektívnosť systému je závislá na schopnosti a vycvičenosti operátora. Ďalším faktorom ovplyvňujúcim pravdepodobnosť zásahu je dĺžka streľby. Pravdepodobnosť zásahu je od 40-60%. Dostrel sa pohybuje od 400(500)m - 3000m. Priebeh navádzania je možné rušiť zadýmovaním alebo iným maskovaním cieľa. (Maljutka)

Poloautomatický povelový systém diaľkového navádzania (tzv. SACLOS, Semi-Automatic Command to Line-of-Sight) - Navádzací systém umiestnený mimo raketu sleduje súčasne cieľ aj raketu. Riadiace povely sú vytvárané navádzacím systémom na základe parametrov vyhodnotených optoelektrickým koordinátorom, ktorý je umiestnený v odpaľovacom zariadení. Riadiace povely sú na raketu prenášané po vodiči alebo rádiom. Úloha operátora spočíva iba v sledovaní cieľa a pravdepodobnosť zásahu dosahuje až 80%. Dostrel sa pohybuje od 50(70)m - 2000(4000)m. Optoelektrický koordinátor je možné rušiť pomocou zdrojov klamlivých optických signálov alebo zadymovaním. Prenos signálu po drôte je nerušiteľný. (Fagot, Konkurs, Metis, Šturm).
Systém diaľkového navedenia po laserovom lúči - cieľ je sledovaný navádzacím systémom umiestneným mimo raketu, ktorý vysiela smerom ku cieľu laserový lúč. Palubný systém rakety potom detekuje informácie obsiahnuté v tomto laserovom lúči a vytvára tak riadiace povelytak, aby sa raketa nachádzala v ose lúča. Rušenie navádzacej sústavy je možné pomocou klamlivých optických signálov alebo maskovaním cieľa (zadymovanie). Laserový lúč je možné rušiť vytvorením oblaku aerosolu. (Kornet)
Poloaktaktívny systém samonavedenia - Cieľ je ožarovaný zo zdroja radiolokačného alebo laserového signálu mimo palubu rakety. Navádzací systém umiestnený na palube rakety na základe signálov odrazených od cieľa vytvára riadiace povely. Tento systém vyžaduje ožarovanie cieľa operátorom až do okamihu zásahu. Proces navádzania je možné rušiť klamlivými optickými signálmi alebo maskovaním cieľa. (Svir, Reflks, Vichr, Chrizantema)
Všetky tieto navádacie sústavy vyžadujú spoluprácu operátora, tzn. strely, vybavené týmito navádzacími sústavami nepatria do tzv. skupiny "vystreľ a zabudni" (fire and forgett). "
konec citace
Naposledy upravil(a) v.m. dne 7/2/2011, 00:28, celkem upraveno 1 x.
Uživatelský avatar
Alchymista
5. Plukovník
5. Plukovník
Příspěvky: 4883
Registrován: 25/2/2007, 04:00

Re: NAVÁDZACIE SÚSTAVY SOVIETSKYCH A RUSKÝCH PTŘS

Příspěvek od Alchymista »

Systém diaľkového navedenia po laserovom lúči - Rušenie navádzacej sústavy je možné pomocou klamlivých optických signálov alebo maskovaním cieľa (zadymovanie). Laserový lúč je možné rušiť vytvorením oblaku aerosolu. (Kornet)
"Rušenie" je možné len tým spôsobom, že cieľ prestane byť z pozície navádzacieho systému pozorovateľný - tým ale prestane byť pozorovateľná aj pozícia navádzacieho systému zo strany cieľa a to na dobu výrazne dlhšiu. Teda brániaci sa cieľ síce zhorší či preruší možnosť navedenia strely, ale zároveň zhorší svoje vlastné podmienky pre vedenie odvetnej paľby a to výraznejšie, než sa zhoršia podmienky pre navedenie strely (za predpokladu porovnateľných systémov pozorovania a zamierenia). Cieľ totiž dokáže zhoršiť podmienky len do obmedzenej vzdialenosti, ktorá v porovnaní s diaľkou odpálenia strely malá - nie viac ako 200 metrov oproti 1000 - 4000 metrov. Celkom kritická je potom aj rýchlosť, s akou je clona vytvorená.

Možnosť aktívneho rušenia riadiaceho laserového lúča zo strany napadnutého cieľa je len teoretická - keďže aerosolový oblak je cieľom vytvorený len v jeho okolí, navedenie strely je prerušené len v záverečnej časti jej dráhy äpokiaľ vôbec). Pri vzdialenosti vytvorenia oblaku 200 metrov pred cieľom bude navedenie strely prerušené len pol sekundy pred dopadom. Keďže strela je vybavená gyroskopom, je veľmi pravdepodobné, že po prerušení lúča bude strela pokračovať v priamom lete podľa poslednej korekcie dráhy. To však len zníži pravdepodobnosť zásahu cieľa, ale zásah cieľa sa tým nevylúči (na rozdiel od striel s navedením SACLOS, kde je aktívnymi protiopatreniami strela zvedená k zemi alebo odklonená mimo cieľ v dôsledku chybných povelov riadiacej aparatúry).

Rovnako skôr teoretická je i možnosť rušenia rádiového prenosu riadiacich povelov - strela príma signál "zo zadu", zo strany útočníka. Aby brániaci sa cieľ dokázal prerušiť jednosmerné spojenie realizované dvomi smerovými anténami, musel by vyžarovať veľmi silný rušiaci signál - pre strelu Falanga sa hovorilo o všesmerovom výkone rádu až sto(viek) kilowattov vo vzdialenosti 3000m od navádzacieho zariadenia a 300 metrov od rušiča, pre systém Šturm/Ataka žiadny údaj nepoznám, obvykle sa len uvádza, že je proti rušeniu výrazne odolnejší ako systém Falanga.
Efektívnejšie je teda zrejme rušiť priamo riadiacu aparatúru pomocou klamných cieľov simulujúcich stopovku navádzanej riadenej strely, tak, aby riadiaca aparatúra nedokázala určiť polohu strely a vytvoriť správne riadiace povely.

Podobne je to aj v prípade strely 9K112 Kobra - rušenie prenosu povelov značne problematické z rovnakého dôvodu, prijímacia smerová anténa smeruje od cieľa k smerovej anténe riadiaceho vysielaču a je teda na rušiaci signál prichádzajúci zo strany cieľa značne necitlivá. Opäť je výhodnejšie pokúsiť sa prekryť stopovku strely a tým jej polohu, pomocou klamných cieľov, teda rušiť sledovanie strely, nie prenos povelov.

V ruských a sovietskych PTRS sa systémy poloaktívneho samonavedenia (na ožiarený cieľ) nepoužívajú.
Svir (9K120), Refleks (9K119) a Vichr (9K121) sú systémy s navedením po laserovom lúči ("beam rider")
Chrizantema (9K123) využíva tak isto navedenie po laserovom alebo po rádiovom lúči (v pásme 2-3mm), teda opäť navedenie typu "beam rider", (navyše dvojsystémové).
Navedenie po lúči, teda "beam rider" je volené zrejme práve preto, že je veľmi odolné proti aktívnemu i pasívnem rušeniu zo strany cieľa a proces navedenia nie je závislý na odrazových vlastnostiach cieľa.

Mimochodom, na jednom ruskom fóre bol svojho času navrhnutý celkom nápaditý spôsob obrany proti strelám s poloaktívnym samonavedením na ožiarený cieľ - napríklad typu Hellfire, ale i Maverick - na niekoľkometrovom ramene je z tanku vysunutý mimo jeho obrys skupina optických hranolov - kútových odrážačov. Strela nedokáže rozlíšiť od akého cieľa sa laserový lúč odráža a preto sa bude navádzať na silnejší odrazený signál kútového odrážaču alebo na stred "obrazu/odrazu", takže samotný tak síce tesne, ale predsa minie...
Naposledy upravil(a) Alchymista dne 10/2/2011, 01:28, celkem upraveno 1 x.
ObrázekObrázek

Оптимисты изучают английский язык, пессимисты - китайский. А реалисты - автомат Калашникова
v.m.
štábní rotmistr
štábní rotmistr
Příspěvky: 249
Registrován: 19/1/2011, 18:51

Systém "PYL"

Příspěvek od v.m. »

Alchymista:...
"Nie je tam spätná väzba medzi raketou a riadiacim systémom - systém sa nestará o to, "kde je raketa", v lepšom prípade len mení polohu zámernej podľa časového programu na základe známej vzdialenosti cieľa - systém/program Pyľ, ktorý po vlietnutí strely do lúča "zdvihne" strelu niekoľko metrov nad optickú zámernú a pred cieľom ju zasa zvedie dolu. Lenže to sa robí tým, že sa laserový lúč programovo odkloní od zámernej a potom sa zasa na zámernú vráti".

Poznámka: Nejenom u systému PYL letí střela nad záměrnou (důvody jsou zčásti totožné i různé). U systému SACLOS sleduje naváděcí systém střelu i cíl.

Obrázek

obr. Systém PYL[/align]
Obrázek

obr.. systém SACLOS[/align]
Naposledy upravil(a) v.m. dne 9/2/2011, 13:43, celkem upraveno 2 x.
v.m.
štábní rotmistr
štábní rotmistr
Příspěvky: 249
Registrován: 19/1/2011, 18:51

Systém navádění pomocí "chyby"

Příspěvek od v.m. »

Níže uvádím blížší info k principu navádění systémem SACLOS

Obrázek

[align=center]obr.1 Poloautomatický systém navádění SACLOS princip "chyby"

Obrázek

[align=center]obr.2 Diagram systému[/align]
Naposledy upravil(a) v.m. dne 9/2/2011, 13:42, celkem upraveno 1 x.
v.m.
štábní rotmistr
štábní rotmistr
Příspěvky: 249
Registrován: 19/1/2011, 18:51

Trocha teorie nikoho nezabije

Příspěvek od v.m. »

Úvod: Níže uváděné, společně s popisy rozebranými výše, měly být samostatným tématem. Vzhledem k tomu, že v diskuzi byly vyjádřeny některé názory na toto téma, umístil jsem tyto poznatky zde.

Řízené střely „ŘS“ všeobecně, jsou naváděny na cíl celou řadou způsobů. Všeobecně lze hovořit o aktivních, pasivních a přednastavených systémech navedení. V zásadě to platí u všech systémů ŘS.

Kategorizace řídicích systémů:
Obecně lze říci, že naváděcí systémy jsou kategorizovány podle toho, pro jaký druh cíle jsou určeny a zda jde o cíle statické či pohyblivé.
Za dvě „široké“ kategorie lze považovat „GOT“ (Go-Onto-Target) a „GOLIS“ (Go-Onto-Location-in-Space).

Kategorie „GOT“(přímo na cíl) je použitelná jak pro statické, tak i pohyblivé cíle, zatímco kategorie GOLIS (na stanovené místo v prostoru) je použitelná jen pro statické, či téměř statické cíle.

Systémy GOT:
V každém systému GOT nalezneme 3 základní subsystémy:
• Sledování cíle
• Sledování ŘS
• Řídící počítač

Způsob, jakým tyto výše uvedené subsystémy jsou rozděleny mezi ŘS a odpalovací systém/zařízení „OZ“ nám určuje, zda:

- Jde o tzv. „Remote Control Guidance“ (RCG), kdy počítač je uložen na OZ, stejně jako sledování cíle
- Či se jedná o tzv. „Homing Guidance“ (HG), kdy PC je umístěno jak v ŘS, tak i systému sledování cíle;

Remote control guidance (dálkové ovládání)
U tohoto systému je zapotřebí použití radarového, rádiového nebo linkového spojení mezi místem řízení a vlastní ŘS.

Systém zahrnuje:
Povelové řízení, kdy sledování cíle je na OZ, ŘS je zcela řízena z OZ, které vysílá povelové signály ve dvou možných režimech:

- Command to Line-Of-Sight (CLOS) – po záměrné
- Command Off Line-Of-Sight (COLOS) - mimo záměrnou
*Line-Of-Sight Beam Riding Guidance (LOSBR)
*Systém sledování cíle je na ŘS, ŘS má určitou schopnost vlastní orientace z hlediska letu uprostřed paprsku, který vysílá OZ a ozařuje jim cíl, přičemž může jít o automatický či manuální režim.

Line-Of-Sight Beam Riding Guidance (LOSBR)

LOSBR používá zpravidla rádiové, radarové, či laserové navádění, či jejich kombinaci. Systém sledování cíle je zaměřen přímo na cíl. Palubní řídicí systém v ocasní části ŘS na základě povelů udržuje střelu v ose paprsku. Toto navádění „po paprsku“ je zpravidla typu SACLOS, ale nemusí tomu tak být vždy, protože navádění po paprsku může být součástí automatického radarového systému (TALOS)

Poznámka: Hlavní nedostatek navádění v systému LOSBR spočívá v tom, že se vzdáleností se kužel paprsku dále rozšiřuje, což pak snižuje pravděpodobnost zásahu cíle (způsobuje nepřesnost ve vedení palby). Navádění po laseru je podstatně přesnější, nicméně je zde zpravidla omezená maximální dálka střelby a také paprsek laseru může „degradovat“, ať už nepříznivým počasím, či jinými vlivy.

Command to Line-Of-Sight (CLOS)
Systém používá pouze úhlové souřadnice mezi ŘS a cílem, tak aby došlo k jejich střetu. ŘS musí být na záměrné OZ a cíle (minimálně v konečné fázi letu) a jsou pouze korigovány odchylky od této záměrné. Protože tento způsob je široce rozšířen, rozděluje se dále na:

MCLOS (Manual Command to Line-Of-Sight)
- manuální, pomocí operátora, který soustřeďuje osu záměrné s osou letu střely. MCLOS patří do podkategorie povelového řízení

SMCLOS (Semi-Manual Command to Line-Of-Sight )
- sledování cíle je automatické a navádění střely je manuální

SACLOS (Semi-Automatic Command to Line-Of-Sight )
- sledování cíle je manuální a kontrola letu střely je automatická

ACLOS (Automatic Command to Line-Of-Sight )
- automatický systém zabezpečuje jak sledování cíle, tak i navádění ŘS v automatickém režimu.

Command Off Line-Of-Sight (COLOS)
Tento systém se používá zejména u PLŘS a spočívá v tom, že navádění ŘS a sledování cíle může být zaměřeno do nesouhlasných směrů, tudíž není závislý na úhlových souřadnicích jako systémy CLOS.

Dalšími systémy, které zde nerozvádím, jsou samonaváděcí systémy ( Active homing, Semi-active homing, Passive homing, Retransmission homing) a systémy s programovým přednastavením.
v.m.
štábní rotmistr
štábní rotmistr
Příspěvky: 249
Registrován: 19/1/2011, 18:51

Navádění po laserovém parsku

Příspěvek od v.m. »

Navádění po laserovém paprsku

Ilustrační obrázky dávají představu o systému navádění PTŘS pomocí laserového paprsku. Z obrázku 2 je zřejmé, jakým způsobem je laserové pole vytvářeno a z kolika sekcí se skládá (čtyři). Vezmeme-li tento konkrétní případ, střela z vyhodnocení vygenerovaného laserového pole "ví", že se musí přesunout doprava a dolů, aby se sesouhlasila se záměrnou.


Obrázek Obrázek

Včechny předchozí příspěvky, včetně tohoto, nám současně dávají odpověď na to, zda navádění je polo-automatické (poloaktivní), jak je uvedeno v hlavním příspěvku, či se jedná o SACLOS. Kladná odpověď je v obou případech. Způsob navedení je SACLOS, ale metoda je poloautomatická/poloaktivní, i když se nejedná o klasický semi - homing, protože signál pole přichází zezadu.
Odpovědět

Zpět na „Pozemní vojsko“